从最初的蒸气时代，过渡到电气时代直流电机一直在进行技术的更新，所以现在人们的目标也从最初的只顾盈利，到现在变成为环境着想，要创造更好的环境，就要研究更好的技术，来改造水泵。

  直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：

 1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

 2、直流并励电动机: 电路并联，分压，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

  3、直流串励电动机：电流串联，分流，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

  4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。了解直流电机，也就是为了它的更好发展，这样不仅帮助了不懂得人，还帮助了设计师们来创新，同样也有利于专业直流电机维修的人员，更好的促进技术的提高，社会的进步。