直流电动机励磁绕组供电方式称为励磁方式。直流电动机励磁方式一般可分：

（1）他励式。励磁绕组由其它电源供电。永磁式直流电机亦归属这一类。他励式电机励磁磁势与电枢电流无关，不受回路影响。同时这种励磁方式具有较硬的外特性，一般用于大型和精密直流电动机驱动系统中。

（2）并励式。电动机的励磁绕组和电枢由同一电源供电。并励方式优点可以省略一个励磁电源，但是一般用于恒压系统，只以恒功率方式调速，由于励磁电压恒定，磁场变阻器上损耗较大，只用中、小型直流电动机，其外特性曲线与他励方式基本相同，具有较硬外特性。并励方式一般能进行恒转矩调速。

（3）积复励式。除并励绕组外，还接入一个与电枢回路相串联，励磁磁势方向和并励绕组相同的少量串励绕组。这类电动机具有较大的起动转矩，其外特性较囫，多用于起动转矩较大，而负载变化较小的驱动系统中。除并励绕组可加上串励绕组构杨积复励外，有时为了同样的目的，他励绕组加上串励绕组，亦可构成积复方式，因此还有并积复励和他积复励方式之分。由于积复励方式两个方向转速和运行特性不同，因此不能用于可逆驱动系统中。

（4）差复励式。除并励绕组外，还接入一个励磁磁势方向和并励绕组相反的少量串励绕组。这类电机起动力矩小，但是其外特性较平，有时还出现上翘特性，一般用于起动力矩小，而要求转速较平稳的小型恒压驱动系统中，这种励磁方式，同样不能用于可逆驱动系统中。

（5）串励式。其磁绕组和电枢回路相串联。这种电机具有较大的起动转矩，但其特性较囫，空载时将有极高的转速，通常用于车辆牵引驱动系统中。串励电动机不能空载运行。

直流电机的外特性和励磁方式密切相关，采用不同的励磁方式，可以得到不同的外特性。所以在选择直流电动机时要慎重选择。